折彎工業機器人

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55期双色球中奖号码:DR90B折彎專用機器人

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DR90B折彎機器人的外形結構緊湊,各關節均按照了高精度減速機,高度的關節速度能在工作空間內進行靈活的作業,可以進行折彎作業。

DR90B是專用于折彎的機器人,手腕額定負載為 90Kg,最大工作半徑為 2570mm,具有結構緊湊、工作范圍大、運行速度快、重復定位精度高、折彎穩定性強等特性。


DR 90B機器人本體技術參數

?2.1  機器人本體構成圖

圖DR90B 折彎機器人本體構成


?2-2機器人機械參數

機型

DR90B

自由度

6

手腕負載

90kg

最大工作半徑

2570mm

本體重量

730kg

安裝方式

落地

重復定位精度

±0.1mm

噪聲

<80dB(A)

工作溫度

0℃~+40℃

運輸、儲存溫度

25℃~+55℃

濕度

75%RH 以下(短期 95%RH)

振動

4.9m/s2 以下

機器人本體 IP 防護等級

IP40

控制柜 IP 防護等級

IP53

IO說明

16DI/16

氣管說明

/

表 2-1 DR90B 折彎機器人機械參數


?2-3機器人機械參數

DR90B 型折彎機器人負載參數如表

機器人型號

腕關節負載(kg)

手腕負載(kg)

前臂負載(kg)

大臂負載(kg)

DR90B

90

5

15

30

表 2-2 DR90B 型折彎機器人負載參數

DR90B型折彎機器人負載位置如圖



DR90B 各關節運動示意圖



?2-4機器人運動參數

DR 90B各關節運動參數如表

項目

規格

名稱

DR90B

關節速度

J1

110°/s

J2

105°/s

J3

130°/s

J4

215°/s

J5

170°/s

J6

205°/s

關節角度

J1

±180°

J2

+150°~-67°

J3

+66°~-190°

J4

±180°

J5

±120°

J6

±360°

手腕允許負載力矩

J5

288Nm

J6

63Nm

關節允許負載慣量

J5

32kgm2

J6

0.8kgm2


?2-5機器人工作空間

本工作空間反映的是機械系統零點及作業范圍,與控制系統使用說明書中定義的稍有差異。

用戶操縱機器人時必須以控制系統使用說明書中定義的為準,否則系統會報錯。

DR90B 機器人工作空間如圖 2-14 所示,最初安裝、固定機器人;


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